Preencha (ou não) o campo Id Categoria e pressione <Tab> para que seja efetuada a validação do campo no servidor com o uso do objeto XMLHttpRequest do AJAX, que chama um programa em PHP.
As críticas implementadas no experimento são: preenchimento obrigatório, campo numérico e verificação da existência da categoria na tabela.
As mensagens de erro são exibidas no campo Nome da Categoria.
Veja os detalhes do Experimento se você chegou até aqui diretamente.